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ISSN : 2093-5145(Print)
ISSN : 2288-0232(Online)
Journal of the Korean Society for Advanced Composite Structures Vol.10 No.4 pp.24-32
DOI : https://doi.org/10.11004/kosacs.2019.10.4.024

Lateral Cyclic Loading Experiment for Seismic Performance of Two-Storied RC Structure Frame Retrofitted with External Steel Rod Damper

Taehun Lee1, Sunhee Kim2, Bukyu Kim3, Sanghoon Oh4, Sungmo Choi5
1Master Course, Department of Architectural Engineering, University of Seoul, Seoul, Korea
2Research Professor, Department of Architectural Engineering, University of Seoul, Seoul, Korea
3Executive Director, Suhhan Architects and Engineers inc, Korea
4Professor, Department of Architectural Engineering, Pusan National University, Busan, Korea
5Professor, Department of Architectural Engineering, University of Seoul, Seoul, Korea

본 논문에 대한 토의를 2019년 09월 30일까지 학회로 보내주시면 2019년 10월호에 토론결과를 게재하겠습니다.



Corresponding author: Choi, Sungmo Department of Architetural Engineering, University of Seoul, 163, Seoulsiripdaero, Dongdaemun-gu, Seoul, Korea. Tel: +82-2-6490-2759, Fax: +82-2-6490-2749, E-mail: smc@uos.ac.kr
July 9, 2019 August 6, 2019 August 6, 2019

Abstract


With the frequency of earthquakes occurring in Korea increasing recently, it is necessary to develop a new efficient damping system with increasing resilience and energy dissipation that reduce residual deformation and increase usability. In this study, steel cylinder damper system installed at side of building to reduce torsion and lateral displacement for existing RC structures with non-seismic detail(e. g. school) is suggested and is experimented to evaluate seismic performance. Comparing the experiment result of non-retrofitted and retrofitted specimens, it is confirmed that the external steel cylinder damper system increases the rigidity and the energy dissipation of two-storied RC Structure Frame. It is also confirmed that steel cylinder damper could absorb seismic forced by dissipating seismic energy.



외부보강 원형강봉댐퍼 시스템 적용 2층 철근콘크리트 골조의 내진성능 평가를 위한 반복횡하중 가력 실험

이 태훈1, 김 선희2, 김 부규3, 오 상훈4, 최 성모5
1서울시립대학교 건축공학과 석사과정
2서울시립대학교 건축학부 연구교수
3㈜서한종합건축사사무소 전무
4부산대학교 건축학부 교수
5서울시립대학교 건축학부 교수

초록


최근 국내의 지진발생 빈도가 증가함에 따라, 지진피해 저감 시스템 중 가장 효율이 높은 제진방식의 문제점을 해결 하며 댐퍼의 복원성과 에너지 소산 능력을 증가시켜 잔류변형 감소와 사용성 증대 효과를 발생시키는 새로운 제진설계 방식이 필요하다. 본 연구에서는 학교 등 기존에 시공된 비내진상세 철근콘크리트 구조물의 지진에 의한 뒤틀림 방지, 횡방향 변위제어 및 진동저감을 위하여 구조물의 양 옆에 원형강봉댐퍼를 설치하는 시스템을 제안하고, 2층 철근콘크리트골조 실험체를 반복횡 하중 가력 하여 내진성능을 평가하였다. 무보강 및 보강 실험체들의 실험결과를 비교 한 결과 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템 이 2층 철근콘크리트 골조의 강성과 에너지소산면적을 증가시켜 내진성능을 증가시킴을 확인하였다. 또한 원형강봉댐퍼가 지진 에너지를 소산하여 지진력을 흡수함을 확인하였다.



    Ministry of the Interior and Safety

    1. 서 론

    1.1 연구 배경

    국내의 지진피해 저감을 위한 내진설계는 내진, 면 진, 제진 구조가 있는데, 그 중 제진구조는 구조물의 내부나 외부에 댐퍼와 같은 시스템 장치를 국부적으 로 설치하여 구조물의 피해를 감소시키는 방식으로 서 구조물이 점차적으로 대형화, 고층화 되는 국내 외 건설 환경을 고려할 때 지진피해 저감 시스템 중 가장 효율이 높은 내진설계 시스템이다.

    현재 설계되고 있는 제진구조는 충격 및 진동 흡 수 장치가 구조물과 일체화되어 강한 지진이 발생할 경우 제진 장치가 손상되어 교체 및 유지 관리가 필 요하다. 이러한 문제점을 해결하며 댐퍼의 복원성과 에너지 소산 능력을 증가시켜 잔류변형 감소 및 사 용성 증대 효과를 발생시키는 새로운 제진시스템의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 지진에 의해 기존 에 시공된 비내진상세 철근콘크리트 구조물에 발생 하는 뒤틀림을 방지하고, 횡방향 변위 및 진동을 제 어할 수 있는 원형강봉댐퍼 설치 시스템을 제안하였 다. 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템을 적용한 2층 철근콘크리트골조 실험체를 반복횡하중 가력 하여 최대 하중 및 에너지소산면적의 비교를 통하여 내진 성능을 평가하였다.

    1.2 선행연구 분석

    Oh et al.(2012)은 전단벽시스템의 연성능력 및 내진 성능을 향상시킬 수 있는 강재이력댐퍼의 형상을 제 안하고 정적실험을 진행하였다. 실험 결과 2단 강재 댐퍼가 안정적인 이력특성을 나타내었고, 에너지 흡 수능력을 상대적으로 평가하는 누적소성변형배율이 71.4 ~ 105.6의 값을 나타내었으며, 폭길이비가 0.14에 서 가장 우수한 것을 확인하였다.

    Kim et al.(2015)은 진동원에 따른 제진시스템의 중복 설치와 설치 시 건축계획과의 간섭문제를 해결 할 수 있는 회전형 복합마찰댐퍼에 대한 평가를 진 행하였다. 회전형 복합마찰댐퍼를 구성하는 2절점 회전형 마찰요소의 구조성능을 평가한 결과 변위가 증가할수록 마찰계수가 증가하며, 평균마찰계수 산 정 시 주파수 의존성은 크지 않지만 도입축력에 따 른 영향을 고려해야 함을 확인하였다.

    Oh et al.(2017)은 단면의 모든 방향에 대하여 동 일한 성능을 발휘하여 2축으로 거동이 자유로운 원 형강봉댐퍼를 제안하였다. 정적반복 실험을 수행하 여 이력 특성 및 손상 등을 분석하고 구조적 성능을 평가하였다. 강봉의 지름-길이비를 변수로 하여 지름- 길이비가 0.15와 0.25인 강봉댐퍼를 반복하중을 가력 한 결과 지름-길이비 0.15 실험체와 0.25 실험체의 최 대내력은 각 약 60kN 및 250kN으로 강봉댐퍼의 지름 - 길이비에 따라 증가함을 확인하였다.

    Lee et al.(2019)은 HSWF 외부접합공법으로 내진 보강 된 실물 2층 철근콘크리트 골조의 내진성능을 평가하였다. 비내진 상세를 가지는 철근 콘크리트 골조 실험체를 제작하여 유사동적실험을 수행한 결 과 내진보강 실험체가 무보강 실험체보다 지진에너 지를 흡수할 수 있는 능력이 증대되어 제안된 내진 보강공법이 유효함을 확인하였다.

    국외에서는 Mualla et al.(2002)이 철골조의 내진 성능을 향상시키기 위하여 T형 회전형 마찰댐퍼를 제안하고, 구조실험을 통하여 이러한 마찰댐퍼가 경 제적이며 기존 시공된 건물의 내진보강에 효과적으 로 사용가능함을 확인하였다.

    2. 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템의 특징과 내진성능평가

    2.1 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템의 특징

    외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템은 기존의 건축구조 물에 외부 지지구조물을 이격 배치하고, 원형강봉 댐퍼가 기존 건축구조물과 외부 지지구조물 사이에 배치 및 연결되어 지진에 의해 발생되는 에너지를 흡수하는 제진 시스템이다. Fig. 1은 외부보강용 원 형강봉댐퍼 시스템의 기본 개념 모식도이다.

    외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템의 외부 지지구 조물은 강성을 크게 설계하고 고정하중만 지지하므 로 기존 건축구조물에 비해 매우 짧은 고유주기를 가져 응답변형이 기존 건축구조물에 비해 매우 작아 진다. 따라서 기존 건축구조물과 외부 지지구조물의 사이에 원형강봉댐퍼를 설치하면 응답변형의 차이로 인하여 댐퍼의 변형이 발생해 지진에너지를 흡수 할 수 있다.

    2.2 내진성능평가

    골격 곡선이란 반복하중 가력 실험의 하중-변위 곡 선을 분해 후 각 Cycle의 최초경험하중을 이전 Cycle 의 최대하중 다음으로 수평 이동한 곡선으로 정의할 수 있다. 골격곡선은 반복가력을 실시한 실험체의 단조 가력 하중-변위관계와 대응되며 실험체의 변형 능력을 평가할 수 있다.

    실험체의 항복하중 및 항복변위는 Fig. 2와 같이 정의할 수 있다. 실험체의 골격곡선에서 최대하중의 75%의 지점과 원점을 이은 할선이 최대 하중에 도 달할 때의 변위를 항복변위로 정의하고, 이때의 하 중을 항복하중으로 정의한다.

    3. 2층 철근콘크리트 골조 반복횡하중 가력 실험

    3.1 실험 계획

    실험체는 외부보강 원형강봉댐퍼 시스템의 내진성능 을 평가하기 위해 2층 철근콘크리트 구조물로 제작 하였다. 실험결과 비교를 통한 내진성능 평가를 위 하여 비보강 골조 실험체 1개와 원형강봉댐퍼 시스 템 보강 실험체 2개 총 3개의 골조 실험체를 제작하 였으며, 보강 실험체의 경우 외부보강용 원형강봉댐 퍼 시스템의 보강효과를 확인 및 검증하기 위하여 동일한 보강시스템을 적용하여 2개의 실험체를 제작 하고 실험을 진행하였다. 실험체의 총 높이는 7,300 ㎜ 이고 1층 바닥의 높이는 지상으로부터 1,500㎜, 층고는 2,900㎜이다. Fig. 3은 2층 철근콘크리트 골조 실험체의 도면이다.

    철근콘크리트 구조물의 기둥은 전단보강근을 300 ㎜로 배근하고 90도 후크를 가지는 비내진상세로 설 계하였다. 기둥 및 1층, 2층 상부 보의 단면의 형상 은 Fig. 4와 같다.

    비보강 골조 실험체의 경우 원형강봉 댐퍼 및 시 스템을 설치하지 않고 반복횡하중 가력 실험을 진행 하였다. 원형강봉댐퍼 시스템 보강 골조 실험체의 경우 면 외 변형 및 비틀림으로 인한 구조적인 영향 을 배제하기 위하여 철근콘크리트 구조물의 양 옆에 CFT 보강체를 설치하여 댐퍼와 연결하였다. Fig. 5는 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템 실험체의 세팅 사 진이다.

    원형강봉댐퍼는 선행연구 분석을 통하여 2층 원형 강봉댐퍼의 지름-길이비를 0.13으로 결정하였고, 2층 과 1층 원형강봉댐퍼의 항복강도가 같도록 설계하였 다. 또한 두 개의 원형댐퍼를 직렬로 연결하여 2단 직렬연결 원형강봉댐퍼를 설계하였다. 1층과 2층에 설치된 원형강봉댐퍼의 특성을 Table 1에 정리하였다.

    2층 철근콘크리트 실험체는 2층 상부변위가 1층 상부변위의 두 배가 되는 2층과 1층 사이의 지점을 정하여 분배하중을 2,000kN급 Actuator로 횡방향 반 복가력 하였다. 반복횡하중 가력 시 변형각을 증가 시키며 1 Step에 3 Cycle씩 가력하였으며, 실험체 파 괴 시 가력을 중지하였다. 변형각에 따른 각 층의 상부변위 각 Step별 변형각을 Fig. 6과 Table 2에 정 리하였다.

    2층 철근콘크리트 골조와 CFT 보강체의 반복 횡 하중 가력에 의한 변형을 측정하기 위하여 LVDT를 설치하였다. 2층 철근콘크리트 골조와 CFT 보강체의 각 층 중심부까지 바닥면 기준에서 기초베이스(250㎜), 베이스 보(1,200㎜), 1층 보(4,150㎜), 2층 보(7,050㎜) 에 기초베이스, 베이스보, 1층과 2층보의 상대변위를 측정하기 위한 LVDT를 설치하였다. 반복횡하중 가 력 시 2층 철근콘크리트 실험체에 연결된 댐퍼 상부 연결지그와 CFT 보강체에 연결된 댐퍼 하부연결지 그의 상대변위 차이를 확인하여 댐퍼의 변형을 측정 하고자 댐퍼구조물에 LVDT를 설치하였다. Fig. 7은 실험체에 설치한 LVDT위치를 표시한 도면이고, Fig. 8은 댐퍼구조물에 설치한 LVDT를 설명하는 모식도 이다.

    반복횡하중 가력에 따른 2층 철근콘크리트 구조 물의 하중전달을 확인하기 위하여 게이지를 부착하 였다. 2층 철근콘크리트 구조물의 기둥-보 접합부에 서 보의 상/하부 철근과 스터럽, 기둥의 내/외부 주 철근과 늑근에 게이지를 부착하였다. Fig. 9는 실험 체 철근에 부착한 게이지 위치를 나타낸 도면이다.

    4. 실험결과

    4.1 재료실험결과

    2층 철근콘크리트 골조 실험체는 압축강도 21MPa 콘크리트와 SD400 철근을 사용하였다. 원형강봉댐퍼 는 SS275 강재를 사용하여 제작하였다. 각 재료들의 재료실험결과를 Table 3에 정리하였다.

    4.2 하중 및 변위

    실험체의 하중 및 변위는 실험체를 가력한 Actuator 의 하중 및 변위 값을 사용하였다. 무보강 2층 철근 콘크리트골조 실험체의 정가력 시 최대 하중은 260.59kN, 정가력 시 최대 변위는 106.84㎜으로 측정 되었으며, 부가력 시 최대 하중은 256.15kN, 부가력 시 최대 변위는 84.04㎜로 측정되었다. 첫 번째 보강 실험체의 정가력 시 최대 하중은 764.0kN, 정가력 시 최대 변위는 144.41㎜로 측정되었으며, 부가력 시 최 대 하중은 757.49kN, 부가력 시 최대 변위는 114.16 ㎜로 측정되었다. 두 번째 보강 실험체의 정가력 시 최대 하중은 776.12kN, 최대 변위는 112.84㎜으로 측 정되었으며, 부가력 시 최대 하중은818.97kN, 최대 변위는 111.96㎜이다. Table 4에 각 실험체별 정/부가 력의 최대하중 및 변위를 정리하고, Fig. 10에 각 실 험체의 그래프를 작성하였다.

    4.3 항복하중 및 항복 시 변위

    실험체별 하중-변위 그래프의 골격곡선을 토대로 실 험체들의 항복점을 산정하여 Table 5에 정리하였다.

    4.4 실험체별 초기강성, 항복강성 및 2차 강성

    무보강 실험체의 정가력 초기강성은 10.24kN/㎜, 항 복강성은 4.57kN/㎜, 2차 강성은 1.5kN/㎜이고, 부가 력 초기강성은 7.49kN/㎜, 항복강성은 3.94kN/㎜, 2차 강성은 1.36kN/㎜이다. 보강된 2층 철근콘크리트 골 조 실험체 중 첫 번째 실험체의 정가력 초기강성은 19.51kN/㎜, 항복강성은 9.41kN/㎜, 2차 강성은 3.0kN/ ㎜이고, 부가력 초기강성은 17.78kN/㎜, 항복강성은 9.0kN/㎜, 2차 강성은 2.66kN/㎜이다. 두 번째 보강 실험체의 정가력 초기강성은 16.86kN/㎜, 항복강성은 9.26kN/㎜, 2차 강성은 2.93kN/㎜으로 계산되었고, 부 가력 초기강성은 15.56kN/㎜, 항복강성은 8.79kN/㎜, 2차 강성은 2.78kN/㎜으로 계산되었다. Table 6에 각 실험체별 초기강성과 항복강성과 2차 강성을 정리하 였으며, 첫 번째 및 두 번째 보강실험체 모두 보강 실험체보다 초기강성, 항복강성 및 2차 강성이 모두 증가함을 확인하였다.

    4.5 Failure Mode

    무보강 실험체는 반복횡하중 가력 시 1step에서 균열 이 관찰되지 않았으며, 2step에서 2층 하부 및 1층 상,하부 기둥-보 접합부에 0.04∼0.06㎜의 균열이 관 찰되었다. 실험체 2층 상부 기둥-보 접합부는 3step에 서 0.15㎜의 균열이 관찰되며 균열이 발생하기 시작 하였다. 초기 발생 균열이 반복가력을 진행하며 증 가하며 7step 정가력 시 Actuator가 연결되지 않은 기 둥의 1층 부분이 파괴되었다.

    첫 번째 보강 실험체는 1step과 2step에서 균열이 관찰되지 않았으며, 3step에서 1층 상,하부 기둥-보 접합부에 0.04∼0.05㎜의 균열이 관찰되었다. 실험체 2층 상부 기둥-보 접합부에는 4step에서 0.04∼0.05㎜ 의 균열이 관찰되기 시작하였다. 이후 초기 발생 균 열이 반복가력 진행 시 성장하였고, 8step 정가력 시 Actuator가 연결되지 않은 기둥의 1층 부분이 파괴되 었다.

    두 번째 보강 실험체의 경우 1step과 2step에서는 균열이 관찰되지 않았으며, 3step에서 1층 상, 하부 및 2층 하부 기둥-보 접합부에서 0.06∼0.45㎜의 균 열이 관찰되었다. 또한 2층 상부 기둥-보 접합부에서 는 4step에서 0.06㎜의 균열이 확인되었다. 이후 초기 발생 균열이 반복가력 진행 시 성장하며 7step 부가력 시 Actuator가 연결되지 않은 기둥의 1층 부분이 파괴 되었다. Fig. 11은 각 실험체의 파괴 사진이다.

    첫 번째 원형강봉댐퍼 보강 실험체의 댐퍼는 6step 정가력 시 소성변형이 발생하였으며, 두 번째 원형 강봉댐퍼 보강 실험체의 댐퍼는 6step 부가력 시 소 성변형이 발생하였다.

    Fig. 12는 두 보강 실험체에 설치된 원형강봉댐퍼 의 소성변형 사진이다.

    5. 분석 및 고찰

    5.1 강성 변화 및 강성 저하 비교에 따른 내진성능 평가

    각 실험체별 초기강성, 항복강성 및 2차 강성을 비교 하고, 항복강성에 대한 2차 강성 저하 비를 통하여 무보강 및 보강 실험체들의 내진성능을 평가하였다. Table 7은 각 실험체의 강성 저하비를 정리한 표이다.

    첫 번째 보강 실험체의 경우 무보강 실험체 대비 초기강성은 정가력 시 90.52%, 부가력 시 137.38% 증가하였고, 항복강성은 정가력 시 105.91%, 부가력 시 128.43% 증가하였다. 또한 2차 강성은 정가력 시 100%, 부가력 시 95.95% 증가하였다.

    두 번째 보강 실험체의 경우 무보강 실험체 대비 초기강성은 정가력 시 64.65%, 부가력 시 107.74% 증가하였고, 항복강성은 정가력 시 102.63%, 부가력 시 123.1% 증가하였다. 또한 2차 강성은 정가력 시 162%, 부가력 시 104.41% 증가하였다. Table 8은 각 보강 실험체들의 초기강성, 항복강성, 2차 강성의 증 가분을 정리한 표이다.

    무보강 및 보강 실험체들의 강성증가분을 비교한 결과 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템 보강이 2층 철 근콘크리트 골조 실험체의 초기강성, 항복강성 및 2차 강성을 증가시켜 내진성능을 증가시킴을 확인하였다.

    보강 및 무보강 실험체의 강성 저하를 비교하였 다. 무보강 실험체의 정가력 강성 저하비는 0.33, 부 가력 강성 저하비는 0.35로 계산되었다. 첫 번째 보 강 실험체의 정가력 강성 저하비는 0.32, 부가력 강 성 저하비는 0.30으로 계산되었고, 두 번째 보강 실 험체의 정가력 강성 저하비는 0.31, 부가력 강성 저 하비는 0.32로 계산되었다. 무보강 실험체 및 보강실 험체의 강성 저하비는 모두 약 0.3∼0.35로 비슷함을 확인하였다.

    5.2 에너지소산면적 비교에 따른 내진성능 평가

    실험체들의 골격곡선을 이용하여 무보강 및 보강실 험체들의 에너지소산면적을 계산 및 비교하였다. Table 9는 각 step에서 실험체들의 에너지소산면적을 계산한 표이다.

    각 step에서 무보강 실험체와 보강실험체들의 에너 지소산면적을 비교한 결과, 1step에서 첫 번째 보강 실 험체는 약 312.2%, 두 번째 보강 실험체는 약 206.7% 증가하였다. 2step에서는 첫 번째 보강 실험체가 약 581.1%, 두 번째 보강 실험체가 약 336.8% 증가하였 다. 3step에서는 각 실험체의 에너지소산면적이 약 754.2%와 526.2% 증가하였으며, 4step에서는 약 857%, 642.8% 증가하였다. 5step과 6step에서 각 보강 실험체들의 에너지소산면적은 무보강 실험체 대비 약 863.7%와 744.4%, 약 733.7%와 % 증가하였다. 실 험이 종료된 7step 까지의 총에너지소산면적의 증가 분을 비교한 결과 첫 번째 보강 실험체와 두 번째 보강 실험체 각각 1239.5%, 1104.1% 증가하였다. Fig. 13에 각 실험체들의 step별 에너지소산면적의 증가를 그래프로 나타내었다.

    6. 결 론

    본 연구에서는 2층 철근콘크리트 골조에 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템을 적용하여 반복횡하중 가력 실험에 의한 내진성능을 평가하였다. 외부보강용 원 형강봉댐퍼 시스템 적용 2층 철근콘크리트 구조 실 험체의 강성, 에너지소산면적 및 원형강봉댐퍼의 파 괴모드를 분석하여 얻어진 결과는 다음과 같다.

    • 1) 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템 적용 시 초기 강성 약 90∼140%, 항복강성이 약 100∼130%, 2차 강성이 약 95∼160% 증가하였고, 강성비가 일정함을 확인하였다. 따라서 외부보강용 원형 강봉댐퍼 시스템을 2층 철근콘크리트 골조에 적용 시 내진성능이 증가함을 확인하였다.

    • 2) 무보강 및 2개의 보강 실험체의 에너지소산면 적을 비교한 결과 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템 적용 실험체의 에너지소산면적이 무보 강 실험체 대비 약 1239.5%, 1104.1% 증가함 을 확인하였다. 따라서 외부보강용 원형강봉댐 퍼 시스템이 2층 철근콘크리트 골조의 내진성 능을 증가시킴을 확인하였다.

    • 3) 외부보강용 원형강봉댐퍼 시스템 보강 실험체 를 반복횡하중 가력 시 원형강봉댐퍼의 소성 변형 및 파괴가 발생한 후 2층 철근콘크리트 골조가 파괴됨을 확인하였다. 따라서 외부보강 용 원형강봉댐퍼 시스템이 2층 철근콘크리트 골조에 적용되었을 때 원형강봉댐퍼가 지진에 너지를 소산하여 지진력을 충분히 흡수할 수 있음을 확인하였다.

    감사의 글

    이 논문은 행정안전부 재난안전산업육성지원사업 지 원을 받아 수행된 연구임(2018-MOIS32-007).

    Figure

    KOSACS-10-4-24_F1.gif
    Conceptual Diagram of External Steel Cylinder Damper Retrofitting System
    KOSACS-10-4-24_F2.gif
    Yield Point and Stiffness on Skeleton Graph
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    Two-storied RC Structure
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    Cross Section of RC Structure Column and Beam
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    Retrofitting Specimen Setting on Actuator
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    Specimen Loading Protocol
    KOSACS-10-4-24_F7.gif
    LVDT Location on Specimen
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    LVDT Installation on Damper Jig
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    Steel Cylinder Gauge Location
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    Load-Displacement Graph of Specimen
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    Failure Mode
    KOSACS-10-4-24_F12.gif
    Steel Damper Failure of Retrofitting Specimen
    KOSACS-10-4-24_F13.gif
    Energy Dissipation Comparison

    Table

    Characteristics of Steel Rod Damper
    Lateral Displacement of Each Loading Step
    Material Properties
    Maximum Load and Displacement
    Yield Load and Displacement
    Initial/Yield/Quadratic Stiffness
    Stiffness Decline Ratio
    Stiffness Increment Ratio
    Energy Dissipation

    Reference

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